ECE R157

Quy định ECE R157 là quy định quốc tế ràng buộc đầu tiên về lái xe tự động "Cấp L3" liên quan đến Hệ thống giữ làn đường tự động (ALKS). Quy định có hiệu lực từ tháng 1 năm 2021 và được sửa đổi bởi WP29 vào ngày 22 tháng 6 năm 2022, với quy định sửa đổi về cơ bản bao gồm toàn bộ cảnh lái xe tự động từ điểm đến điểm trên đường cao tốc và không còn chỉ áp dụng cho tốc độ thấp trên đường cao tốc hoặc cảnh tắc giao thông. Quy định sửa đổi mở rộng phạm vi áp dụng từ xe M1 đến xe M và N, tăng tốc độ tối đa của hệ thống lái tự động (ADS) trong các môi trường giao thông cụ thể từ 60 km/h hiện tại lên 130 km/h.